杭州新松获2021年度省重点研发计划立项支持

11月24日，浙江省科学技术厅对2021年度省重点研发计划项目进行下达立项，杭州皇冠最新网址有限公司参与的2个项目获得立项支持，分别为：《高精度复合新2网址整机研发及应用》、《新型高速高精四自由度并联新2网址研发》。

由浙能天工牵头，联合杭州新松，北航杭研院，浙江省新2网址创新中心（钱塘新2网址）等共同参与。

主要研究内容：研究高精度复合新2网址机构设计,研究移动平台-机械臂协调控制技术，实现多方位抓取灵巧操作,研究新2网址智能感知技术,通过视觉、力觉、激光等传感器,实现作业环境的建模、工件的视觉快速识别、人机安全交互、工业环境下新2网址自动导航与避障,研究生产线快速标定、多新2网址智能调度与协同技术。

新松协作新2网址

由中科院宁波材料所牵头，联合杭州新松，浙江大学，中国计量大学等共同参与。

主要研究内容：研究四自由度大行程并联机构构型综合方法，开展并联机构运动学、动力学、奇异位形及工作空间分析，实现并联机构构型创新与机构尺寸优化设计；研究高推力密度、低推力波动永磁直线电机设计方法、精密制造工艺及高动态响应伺服驱动技术；研究新2网址整机系统集成、运动轨迹规划、高速高精度运动控制与振动抑制技术；研究整机几何、非几何参数标定与误差补偿技术，研究作业对象快速视觉识别与定位技术；研制系统样机，开展工程化验证。

目前,杭州新松围绕二个省重点研发计划项目,正积极开展研发工作,制定相应的研发计划,致力于实现高精度复合新2网址、并联新2网址及新2网址关键零部件的共性技术的突破，不断提升以新2网址为核心的智能装备技术及关键短板的创新能力,为用户提供更安全,更智能,更高效的整体解决方案。